O sistema Uniodonto de cooperativas foi fundada na cidade de Santos-SP, em 1977.

Em 12 de Setembro de 1981, foi constituída a Uniodonto Cooperativa de Serviços Odontológicos de Uberaba Ltda, que foi fundada através da reunião de 21 cirurgiões-dentistas, que integralizou a classe para desenvolver um mesmo objetivo. A cooperativa tem como objetivo a congregação dos integrantes da profissão odontológica para a sua defesa econômica e social, proporcionando-lhes condições para o exercício de suas atividades e aprimoramento do serviço de assistência odontológica. Sua primeira sede estava localizada na Rua Artur Machado, 75 em uma sala alugada.Em 1982 sua razão social foi modificada, para a padronização de um nome nacional para as cooperativas de saúde, assim passou a ser Uniodonto de Uberaba Cooperativa de Trabalho Odontológico. Em janeiro de 1984 possuía 416 usuários.. Em 1986 houve um acréscimo significativo de usuários, assim a Uniodonto começou a ser reconhecida no mercado e então fechando contrato com empresas de grande destaque na cidade de Uberaba.

Em 1991 a cooperativa observou a necessidade de investir em Marketing, assim divulgando seus produtos e fortalecendo sua marca. No ano de 1992 a diretoria decidiu contratar serviços de consultoria, solicitando então a Análise e Assessoria Consultoria de Negócios, esta que teve grande importância no desenvolvimento e crescimento da empresa. Em 1994, foi desenvolvido o plano de pré-pagamento, este atualmente é utilizado por 90% dos clientes da empresa.Em 2001 uma fase importante na história da Uniodonto estava iniciando, se realizou a compra do terreno para a construção tão desejada sede própria. Foram 3 anos de trabalho para assim com muita satisfação se concretizar a sede da Uniodonto. Em Dezembro de 2004 a empresa passou a realizar seus serviços na nova sede, mas havia vários projetos a ser realizados, como oferecer aos cooperados reciclagem através de cursos. A disponibilização aos cooperados de materiais odontológicos com baixo custo e o salão de festas, para promover confraternizações. Assim em 1 de Outubro de 2005 finalmente foi comemorada a inauguração oficial da sede da Uniodonto de Uberaba.

Hoje a empresa oferece aos seus clientes um local amplo, climatizado, informatizado, um ambiente agradável para receber os seus clientes. E também disponibiliza aos seus clientes profissionais especializados nas áreas de: prevenção, odontopediatria, radiologia, dentística restauradora, endodontia, prótese, periodontia, ortodontia, ortopedia funcional dos maxilares, implantodontia, cirurgias buço-maxilo-facial e atendimento a pacientes especiais. E a Uniodonto possui profissionais para atender seus clientes não apenas em Uberaba, mas na região como Sacramento, Planura e Conceição das Alagoas.